Skupina Emauzy vznikla na podnet malej skupinky žien, ktoré po neľahkej skúsenosti rozchodu v manželstve hľadali oporu na svojej ceste po duchovnej, ale aj ľudskej stránke. Nájsť znova dôveru a mať podporu u niekoho, taktiež sa môcť podeliť o prežívanie svojich ťažkostí a starostí, a opäť nájsť pokoj duše a úsmev na tvári boli hlavnými pohnútkami pre zrod tejto skupinky.

Postupom času sa k nim pridali aj muži v podobnej životnej situácii, a spoločne tak tvorie toto spoločenstvo, ktoré si navzájom pomáha.